Малогабаритный встраиваемый гидролокатор с боковым обзором Гринда-116-И — это компактное устройство с высоким разрешением гидролокации, созданное для применения на беспилотных надводных судах USV (Unmanned Surface Vessel), дистанционно управляемых транспортных средствах ROV (Remotely Operated Vehicle), автономных аппаратах AUV (Autonomous Underwater Vehicle) и непилотируемых кораблях UUV (Unmanned Underwater Vehicles) подводного типа, а также на других небольших носителях. Данное изделие отличается миниатюрностью, лёгкостью, высоким качеством передаваемого изображения. Система оснащена объединённым массивом датчиков, который одновременно обеспечивает двойное боковое сканирование и на частоте 600 кГц использует технологию CHIRP ("Compressed High-Intensity Radiated Pulse", то есть "сжатого высокоинтенсивного излучаемого сигнала"), относящуюся к линейной частотной модуляции – ЛЧМ (или LFM от "Linear Frequency Modulation"). Имея узкий угол раскрытия луча (0,3°) в направлении движения, этот гидролокатор способен точно отображать подводный рельеф и находить мелкие объекты, что делает его идеальным инструментом для задач по обнаружению подводных целей, обеспечению безопасности акватической среды, а также для поисково-спасательных операций.
Основным компонентом гидролокатора с боковым обзором является единая матрица датчиков и электронных блоков, которую можно устанавливать на различных платформах, включая беспилотные суда или подводные аппараты. Оборудование Гринда-116-И легко фиксируется с помощью специальных кронштейнов, что позволяет адаптировать его к разнообразным задачам. Структура комплекта измерителей отличается прочностью и долговечностью, обеспечивает простоту монтажа и устойчива к давлению на глубинах до трёхсот метров. Система рассчитана на низкое энергопотребление и функционировать от источников питания постоянного тока с напряжением в диапазоне от 9 до 18 В.
Программное обеспечение автономного типа предоставляет гидролокатору с боковым обзором Гринда-116-И широкий спектр функционала для обработки данных акустического и оптического оборудования:
Самодостаточная технология обработки и выравнивания аудио- и видеоданных обеспечивает согласованное отображение как удалённых, так и близких объектов.
Интуитивный интерфейс и упрощённая настройка параметров делают ПО гидролокатора с боковым обзором Гринда-116-И удобным в применении при использовании ручного управления. Данные сканирования выводятся в общепринятом формате XTF, совместимом с большинством сторонних программных продуктов для постобработки. Дополнительно возможны настройки под конкретные требования пользователя.
